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專題製作- 影片專III

硬體上使用了 Arduino Uno 板及 L298N 馬達驅動 模組控制 馬達 的 馬達 方向以及轉速,前進方向則是使用紅外線感測模組偵測車子與軌道中心的偏差值,以PID 方式計算出修正項後使 ...

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