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L298N馬達驅動IC & PWM

L298N 可以驅動2顆直流馬達，聽說也可以驅動1顆步進馬達，不過這個部份還沒測試過。 ... 板子的5V，提供5V給Arduino板，所以Arduino板不需要另外再接5V電源來供電。

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