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管道缺陷視覺檢測分析__臺灣博碩士論文知識加值系統

載體機構以輪式機器人，能穩定在管線內移動，驅動系統載體部分由搭配L298N馬達驅動器、直流減速馬達、伺服馬達以及Arduino Uno板做驅動。檢測系統為攝影機搭配電腦 ...

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