1.雙路H橋=>兩顆馬達,7-12V電壓驅動,輸出5V IN1/IN2控制一顆馬達. IN3/IN4控制另一顆馬達. ENA/ENB控制轉速(用PWM控制) · 2.轉動方式: 右轉的話:右輪不動、左輪前進
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