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可調速的Arduino履帶車-程式碼 - 資訊人筆記

起初只接L298N上的5V角位時，馬達驅動不了，讓我誤以為L298N是壞的，直到再併12V腳位，就正常 ... 預設I，因為太低時推不動減速機構，至少都要200以上

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