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無人自走車Wifi+APP路徑規劃及自動行走之研究

摘要本論文提供藉由wifi訊號良好之環境做自走車APP路徑規劃的控制方法，考量自走車的輕量化，採用直流馬達做為自走車的動力來源，並搭配L298N模組即可控制直流馬達的正 ...

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