在該智能小車系統中,主要採用的就是 H 橋驅動電路,即採用 L298N 驅動電路來實現電機轉向的控制。L298N 的工作原理和以上介紹的 H 橋相同,圖 4-15 為 L298N 的外部引腳 ...
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