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具冗餘自由度之多軸機械手臂於任務空間之適應力控制 - Airiti ...

冗餘自由度機械手臂 ； 任務空間 ； 零空間 ； 模糊類神經 ； 力量控制 ... 最後，我們藉由Matlab電腦模擬將所提之控制器應用於KUKA LWR4七軸機械手臂進行驗證及分析， ...

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