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KUKA机械臂PTP,CIRC,LIN与SPTP,SCIRC,SLIN指令的区别

(这就是SPTP,SCIRC,SLIN等指令的工作方式。)由于只关注关节值，而忽略机器人手臂末端的位置，因此这两个例子都是在关节空间中进行规划的， ...

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