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电机与运动控制系统 - 第 104 頁 - Google 圖書結果

... R 为电机电枢回路总电阻、即电源内阻电抗器内阻电机电枢电阻之和; a 为转速反馈 ... RIA C ( 1+ K ) C ( 1+ K )式中, K = K . Koa / C 为闭环系统的开环放大系数。

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