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使用kitti數據集實現自動駕駛——發布照片、點雲、IMU、GPS

本次內容主要是使用kitti數據集來可視化kitti車上一些傳感器（相機、激光雷達、IMU）采集的資料以及對行人和車輛進行檢測並在圖像中畫出.

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