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kitti之ros視覺化_學習筆記--第1課：資料準備及環境介紹

1、使用的kitti資料集及下載. 下載連結： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 本系列教學，下載的是 2011_09_26_drive_0005 (0.6 GB) 包

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