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使用kitti資料集實現自動駕駛——釋出照片、點雲、IMU、GPS

1、準備工作. 1.1資料集下載. 在開始之前，先做一些準備工作，即從kitti上下載相關資料：kitty官網. 如圖所示：下載途中箭頭所指的兩個檔案【注：需要先 ...

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