... 值,程式寫法為自訂積木名稱為(4) ki:積分因子,本書固定 ki = 0.0005 或 ki = 0.001。(5) kd ... App 的 Panel 12,體驗加上微分控制後的效果。kp、kd 參數調校方式請看前面 ...
確定! 回上一頁