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膳豪電器維修中心- iRobot掃地機器人固障原因原地打轉

我的iRobot 570 會回充，但無法順利停在充電座上，跑到充電座磨蹭一下便出現「被卡住，請移動到新的位置」語音提醒，請問這個是要修什麼？

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