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irobot roomba常见问题1：irobot roomba无法在基座自动充电

解决方法：拔掉电池后，拿直充充电，等到系统报'充电错误'，把基座到两个触电对准irobot底部接触电极，等系统报告'充电错误'， 然后安装电池，按clean ...

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