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机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）

而根据英文Screw的意思来解释就比较方便，旋量就是描述”螺丝钉“的量。 ... 运动，然而这个运动被叫做螺旋运动（screw motion），而被角速度 [公式] ...

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