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用於慣性量測單元（imu）的空間校準決定的方法 - Google ...

此舉使得能在由IMU感測器系偵測到的前向加速度與(例如，可基於經由諸如SPS之類的另 ... IMU的空間校準的決定可基於以下原理：若ECEF座標系中已知的向量能被IMU量測到， ...

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