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測量無人機、機器人與自駕車的動態姿態- 電子技術設計

本文介紹使用慣性測量單元(IMU)估算在動態條件下翻滾和俯仰的基本物理學和數學，並提供可用的開放來源程式碼參考，可用於在ACEINNA的OpenIMU平台上實現 ...

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