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imu原理
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IMU原理及姿態融合算法詳解 - 台部落
IMU 全稱是慣性導航系統,主要元件有陀螺儀、加速度計和磁力計。其中陀螺儀可以得到各個軸的加速度,而加速度計能得到x,y,z方向的加速度,而磁力計能獲得 ...
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