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完美飛行關鍵! 什麼是「無人機陀螺儀」? - 卓恩基地
首先,它將感應到的加速度與重力估計值相結合,以計算當前速度。然後它對速度進行積分以計算當前位置。 為了向任何方向飛行,飛行控制器收集當前定位的IMU ...
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