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Box2d物理引擎之碰撞Contact、冲量Impulse、关节Joint

Box2d中，物体可以接受力（Force）、冲量（Impulse）和扭矩（Torque）。这些物理元素都能改变物体的运动形式，并且默认都会唤醒物体，当然只是针对 ...

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