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宜家組裝讓人抓狂？這個機器人20分鐘幫你搞定 - PTT新聞

新加坡南洋理工大學已經研發出自主組裝宜家斯特凡椅子（Ikea Stefan chairs）的工業機器人手臂。 工業機器人手臂主要由兩個力傳感器和一個3D照相機組成。

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