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[翻譯]機器人運動學-機械手臂是如何運作的？

正向機器人運動學（後簡稱FK）回答了最基本的問題：假使分別個別給予六軸 ... 涉及運算IK的數學等式需要需要中機械手臂移動至特定的位置其包含於工作 ...

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