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CAN - 成大資工Wiki

當A節點需要B節點送出資料時，可藉由送出一個遠端通訊格式來完成，將B節點的ID寫入仲裁欄位，在RTR填入recessive(1)。 3.ERROR FRAME(錯誤通訊格式)：. 當接收到的訊息有 ...

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