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从零开始一起学习SALM-ICP原理及应用- 计算机视觉life - 博客园

师兄：嗯，这就是感性到理性的过程。视觉SLAM十四讲书上从数学上推导了具体如何实现。我这里引用一下求解ICP的三个步骤：. 小白：原理推导大概是能看 ...

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