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飞控上常见的I2C SPI CAN UART是什么？ - 搜狐

I2C是 一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。

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