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学习预测触觉形容词的知觉分布。,Frontiers in Neurorobotics

当人们用指尖触摸对象时，他们可以立即使用触觉形容词（例如硬度和粗糙度）来描述其触觉特性。然而，人类的感知是主观和嘈杂的，个体之间和交互之间的差异很大。

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