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硬件姿态解算| Crazepony开源四轴飞行器

这样，只有三个变量的三维复数无法满足这样的要求。但是历史上得到的应该是比这个更强的结论，即使不考虑空间旋转，只从代数角度来说，三维的复数 ...

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