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GPS 結合重力感測器之定位效能提昇 - 國立交通大學

制其發散，而INS可以彌補GPS因周遭環境影響所產生中斷訊號之不足，此兩種 ... 目前GPS在各種動態及靜態的測試定位精度，已經可以達數公尺甚至公分級. 以下的誤差。

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