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GPS/INS整合式導航系統研究 - Airiti Library華藝線上圖書館

因此在GPS/INS整合式導航系統中，我們將在GPS訊號未中斷時估測慣性感測器的偏置值，在GPS訊號中斷時使用已校正的INS進行定位，使兩個導航系能夠校正彼此之缺點，提高 ...

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