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TWI444593B - 地面目標定位系統與方法

再將此相對距離加上擷取首張影像時飛行器的一地理位置座標(如GPS座標)，即可估算出地面 ... 若有多組影格有近似相同的側傾角值，則任意兩張影格的組合皆可列入計算。

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