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基于潮流潮汐预报信息的船舶航路规划方法 - Google

[0012] 1、确定航行区域的具体方法为:[0013] 设船舶的起始点位置为Ps (xs，yj，目标点位置为Pe (xe，ye)，航行区域为以Ps、Pe连线的延长线作为对角线的矩形区域； ...

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