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剖析自駕車系統之通訊、定位技術與場域驗證

圖2以Google新創的自駕車公司Waymo為例，車上配掛光達與攝影機等感測設備，以融合 ... 系統精準度穩定的問題，而IMU擁有高更新頻率的特性可用於估測定位狀態，並透過感 ...

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