然而，文献中针对GPS/GLONASS/BDS/Galileo 4系统组合与GPS单系统进行比较只考虑了3 ... ρiGPS=√(XiG−XA)2+(YiG−YA)2+(ZiG−ZA)2−cVGPStr+cVits−Viion−Vitrop,i=1 ...
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