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glRotatef如何围绕局部索引旋转？ - 我爱学习网

我看过glRotatef的一些实现（比如OpenGl rotate自定义实现），但没有看到它们在计算旋转矩阵时如何解释初始变换矩阵的局部轴。 我有一个通用 ...

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