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对网格进行平移，缩放，旋转 - 知乎专栏

glMultMatrixf 需要手动计算旋转矩阵。处理三维旋转矩阵比较好的方式是用四元数来处理。 四元数是一种高阶复数，四元数q表示为：q=xi+yj+zk+w。

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