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如何從glMultMatrixf獲取翻譯和旋轉？ - 優文庫 - UWENKU

它創建類似使用此glMultMatrixf API對象錐形。假設我們想用 add(const Eigen::Vector3f & translation, const Eigen::Quaternionf & rotation) 之類的東西來實現它的 ...

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