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Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接| 小贝比 - 导航

Gazebo安装. 注意：Ubuntu18.04需要下载Gazebo9这个版本，Gazebo的版本不要弄错. 如果已经下载了其他版本的Gazebo，请先执行如下命令进行卸载

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