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Ubuntu20.04安装根据ROS官网上的教程安装完noetic版本后 ...

比如，添加一个圆柱体的时候，得到的圆柱体的模型如下图所示，是全灰色没有纹理信息的。 img. 然后大概过了一分钟，gazebo自动报错关闭，如下所示.

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