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Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接_Jize_的博客 - 程序员 ...
Gazebo安装. 注意:Ubuntu18.04需要下载Gazebo9这个版本,Gazebo的版本不要弄错. 如果已经下载了其他版本的Gazebo,请先执行如下命令进行卸载
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