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[ROS Gazebo] ROS跟Gazebo搭配使用的架構——控制模擬 ...

Gazebo 是一個3D即時物理模擬系統，假設你在開發一個掃地機器人，很遺憾，它們墮落成人類的幫傭，你想要評估你的掃地機器人的算法能否在真實世界運作， ...

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