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3.1 仿真环境Gazebo 和RViz — ROS培训教程1.0 文档

gazebo 是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。 rviz需要已有数据。rviz提供了很多插件，这些插件可以显示图像、模型、路径等信息，但是前提都是这些 ...

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