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三机器人仿真软件Gazebo介绍- 古月居

Gazebo 功能 · 1.构建机器人运动仿真模型. 在Gazebo里，提供了最基础的三个物体，球体，圆柱体，立方体，利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换， ...

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