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Gazebo筆記(一)-安裝Gazebo及gazebo_ros_pkgs - Medium

實現ROS與Gazebo的連線,需要安裝一個叫做gazebo_ros_pkgs的東西。 安裝gazebo_ros_pkgs有兩種方式，如果系統中的Gazebo與ROS版本推薦的Gazebo一致，可以直接使用指令：

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