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ROS探索總結（五十九）—— gazebo和rviz有具體的區別嗎 ...

... 所以使用gazebo的時候，經常也會和rviz配合使用。當我們手上沒有機器人硬體或實驗環境難以搭建時，模擬往往是非常有用的利器。 rviz的官方介紹：.

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