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Robot Operating System (ROS) - 國立臺灣大學智慧機器人及 ...

我們目前已經完成在3D Gazebo動態物理環境模擬器上建立一個環境，然後我們就能在Rviz這個visualizer裡下命令讓機器人移動到我們指定的目標點，在移動的過程能夠一邊 ...

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