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使用Gazebo 模擬器控制機器人建立2D 地圖

這篇文章跟大家簡單介紹怎麼使用Gazebo 模擬器來模擬機器人，並利用他實際操作了一個小小的SLAM 功能，也建出了自己的一張地圖。我們能利用Gazebo 來做的 ...

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