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照護型機器人之ROS控制系統開發 - 博碩士論文網

本研究亦針對ROS平台基礎的架構、特色工具進行介紹，並一步步說明MoveIt、Gazebo物理模擬引擎、ArbotiX controller的實際應用範例並將輸出結果進行比較， ...

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