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Gazebo · 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义

Gazebo 是一个机器人仿真工具，模拟器，也是一个独立的开源机器人仿真平台。当今市面上还有其他的仿真工具例如V—Rep、Webots等等。但是Gazebo不仅开源，也是是兼容ROS最好的 ...

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